ПОИСК ДОКУМЕНТОВ

Приказ Государственного комитета по имуществу Республики Беларусь от 10.05.2012 № 101 "Об утверждении технического нормативного правового акта"

Текст документа с изменениями и дополнениями по состоянию на ноябрь 2013 года

< Главная страница

Зарегистрировано в НРПА РБ 23 мая 2012 г. N 8/25661

На основании подпункта 4.16 пункта 4 Положения о Государственном комитете по имуществу Республики Беларусь, утвержденного постановлением Совета Министров Республики Беларусь от 29 июля 2006 г. N 958 "Вопросы Государственного комитета по имуществу Республики Беларусь", ПРИКАЗЫВАЮ:

Утвердить и ввести в действие со 2 июля 2012 г. прилагаемый технический нормативный правовой акт ГКНП "Руководство по производству съемки земельных участков с использованием постоянно действующих пунктов".

Председатель Г.И.Кузнецов

Издание официальное

Обязательно для соблюдения государственными органами, иными организациями и индивидуальными предпринимателями при осуществлении ими геодезической и картографической деятельности

Минск 2012

ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящее Руководство по производству съемки земельных участков с использованием постоянно действующих пунктов разработано в соответствии с Законом Республики Беларусь от 14 июля 2008 года "О геодезической и картографической деятельности" и Инструкцией о порядке разработки, утверждения (введения в действие) геодезических, картографических норм и правил, утвержденной постановлением Государственного комитета по имуществу Республики Беларусь от 17 марта 2009 г. N 19.

Разработано и внесено республиканским унитарным предприятием аэрокосмических методов в геодезии "Белаэрокосмогеодезия".

Утверждено и введено в действие приказом Государственного комитета по имуществу Республики Беларусь от 10 мая 2012 г. N 101.

Введено впервые.

Внесено Государственным комитетом по имуществу Республики Беларусь в реестр государственной регистрации ГКНП N 13 от 10 мая 2012 г.

Настоящий технический нормативный правовой акт системы геодезических, картографических норм и правил не может быть воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Государственного комитета по имуществу Республики Беларусь.

УДК

(С) Государственный комитет по имуществу
Республики Беларусь

Издан на русском языке

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Нормативные ссылки

2. Термины и определения

3. Обозначения и сокращения

4. Общие положения

4.1. Относительное позиционирование

4.2. Дифференциальное позиционирование

4.3. Основные характеристики сети ПДП ССТП Республики Беларусь

5. Преобразование измерительной информации со спутников в формат RINEX

6. Выполнение съемки земельных участков с использованием ПДП

6.1. Требования к выполнению работ по определению координат с использованием ПДП

6.2. Порядок выполнения работ по определению координат с использованием ПДП

7. Полевые работы

7.1. Подготовка геодезической спутниковой аппаратуры к работе

7.2. Рекогносцировка района работ

7.3. Установка геодезической спутниковой аппаратуры на определяемой точке

7.4. Выполнение спутниковых наблюдений

7.5. Особенности выполнения спутниковых наблюдений в режиме реального времени

7.6. Особенности выполнения спутниковых наблюдений в режиме реального времени при выносе в натуру проектных точек

8. Методы контроля точности позиционирования

9. Обработка результатов спутниковых наблюдений

9.1. Предварительная обработка результатов спутниковых наблюдений

9.2. Камеральная обработка результатов спутниковых наблюдений

9.3. Преобразование или трансформирование координат из одной системы отсчета координат в другую

Приложение 1 (справочное). Описание содержания заголовка файла данных спутниковых наблюдений в формате RINEX

Приложение 2 (рекомендуемое). Технологическая схема обработки результатов спутниковых наблюдений при выполнении работ с использованием ПДП ССТП Республики Беларусь

Приложение 3 (рекомендуемое). Типы геодезических спутниковых приемников и режимы спутниковых наблюдений, рекомендуемые к применению при выполнении работ с использованием ПДП ССТП Республики Беларусь

Приложение 4 (справочное). Пример импорта результатов спутниковых наблюдений

Приложение 5 (справочное). Пример определения параметров трансформирования координат с использованием специализированного программного обеспечения

Приложение 6 (справочное). Пример списка (каталога) координат точек

Библиография

ВВЕДЕНИЕ

Настоящее Руководство по производству съемки земельных участков с использованием постоянно действующих пунктов (далее - Руководство) устанавливает технические требования к процессам производства съемки земельных участков, определения координат поворотных точек земельного участка, а также выполнения топографической съемки местности с использованием постоянно действующих пунктов Спутниковой системы точного позиционирования Республики Беларусь, определяет порядок математической обработки результатов выполненных измерений, методы их контроля.

В настоящем Руководстве рассмотрены технологические схемы выполнения спутниковых наблюдений, в том числе их периоды, прием, сохранение результатов спутниковых наблюдений, их камеральная обработка и уравнивание, рекомендации по преобразованию координат при выполнении работ, выходная информация, а также особенности спутниковых наблюдений в режиме статики и режиме реального времени.

Требования настоящего Руководства обязательны для соблюдения государственными специализированными организациями, подчиненными Государственному комитету по имуществу Республики Беларусь, иными организациями и индивидуальными предпринимателями, выполняющими работы по съемке земельных участков, определению координат поворотных точек земельного участка, топографической съемке местности с использованием постоянно действующих пунктов, а также рекомендованы для соблюдения при выполнении иных работ, в том числе инженерных изысканий, с использованием постоянно действующих пунктов.

1. НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ

В настоящем Руководстве использованы ссылки на следующие технические нормативные правовые акты в области геодезической и картографической деятельности (далее - ТНПА):

ГКНП 06-008-2011 Руководство по преобразованию координат;

ТКП 117-2007 Государственная геодезическая сеть Республики Беларусь. Порядок обследования и восстановления геодезических пунктов;

СТБ 1653-2006 Государственная геодезическая сеть Республики Беларусь. Основные положения;

СТБ 1820-2007 Государственная нивелирная сеть Республики Беларусь. Основные положения;

СТБ 8032-2007 Система обеспечения единства измерений Республики Беларусь. Измерения геодезические. Термины и определения;

ГОСТ 22268-76 Геодезия. Термины и определения.

2. ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

В настоящем Руководстве применяются термины, установленные в СТБ 8032-2007, СТБ 1820-2007, СТБ 1653-2006, ГОСТ 22268, ТКП 117-2007, а также следующие термины с соответствующими определениями:

1. Аутентификация - проверка принадлежности субъекту доступа предъявленного им идентификатора; подтверждение подлинности [1].

2. Базовая линия [вектор базовой линии] - трехмерный вектор приращений пространственных координат между смежными пунктами (точками) спутниковых наблюдений, выполненных в течение одного сеанса (СТБ 8032-2007).

3. Геодезическая спутниковая аппаратура - наземная часть аппаратуры потребителя [пользователя] ГНСС, предназначенная для выполнения геодезических работ (СТБ 8032-2007).

4. Геодезический спутниковый приемник - составная часть геодезической спутниковой аппаратуры, обеспечивающая прием передаваемой с навигационного спутника кодово-фазовой информации, предназначенной для выполнения геодезических работ (СТБ 8032-2007).

5. Глобальная навигационная спутниковая система; ГНСС - комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования и предназначенная для определения пространственных координат, составляющих векторы скорости движения и поправки часов потребителя глобальной навигационной спутниковой системы, в любой точке поверхности Земли, акватории Мирового океана, воздушного и околоземного космического пространства [2].

6. Дифференциальное позиционирование - технология позиционирования, основанная на получении абсолютных координат объекта с привлечением корректирующей информации (дифференциальных поправок), формируемой в исходном пункте с известными координатами, передаваемой по каналу связи и предназначенной для уточнения положения определяемого объекта [3].

7. Дифференциальные поправки (к измеренным значениям псевдодальности) - поправки, определенные как разность между измеренными значениями псевдодальности по кодам и (или) фазовым измерениям и значениям и расстояний между спутниковым приемником и навигационными спутниками, вычисленных по известным значениям координат пункта и бортовым эфемеридам спутника (СТБ 8032-2007).

8. Инициализация (спутникового приемника) - процедура в кинематическом методе позиционирования, в ходе которой выполняют наблюдения спутников неподвижными приемниками для предварительного разрешения неоднозначности перед началом спутниковых наблюдений [4].

9. Квазигеоид - геометрическое место точек, получаемых путем откладывания нормальных высот по силовым линиям нормального гравитационного поля от точек физической поверхности Земли; высоты квазигеоида отсчитываются от поверхности геоида [5].

10. Кодовые измерения - измерение псевдодальности между навигационным спутником и спутниковым приемником путем обработки псевдослучайного кода (СТБ 8032-2007).

11. Коэффициент потери точности; DOP - коэффициент, связанный с конфигурацией (геометрией расположения) наблюдаемых навигационных спутников. При этом происходит потеря точности в определении координат и времени (СТБ 8032-2007).

12. Маска - один из параметров условий наблюдений навигационного спутника, входящий в миссию, характеризующий минимальный угол возвышения спутников над горизонтом, входящих в данную программу измерений, ниже которого спутники не наблюдаются (СТБ 8032-2007).

13. Многопутность [многолучевость; переотражение] - фактор, влияющий на точность результатов спутниковых наблюдений и связанный с характером распространения сигнала с навигационного спутника, при котором он попадает на антенну спутникового приемника не только непосредственно от спутника, но и отразившись от поверхности Земли или различных предметов, окружающих антенну (СТБ 8032-2007).

14. Наблюдение навигационного спутника [спутниковые наблюдения] - процесс приема и обработки измерительной информации от навигационного спутника (СТБ 8032-2007).

15. Навигационный спутник [спутник ГНСС] - спутник, который излучает радиосигнал, содержащий навигационную информацию, прием которой необходим для определения пространственных координат спутникового приемника потребителя ГНСС (СТБ 8032-2007).

16. Нормальная высота - величина, численно равная отношению геопотенциальной величины в данной точке к среднему значению нормальной силы тяжести Земли по отрезку, отложенному от поверхности земного эллипсоида (ГОСТ 22268).

17. Относительное позиционирование - технология позиционирования, основанная на получении приращений абсолютных координат двух спутниковых приемников, один из которых установлен на исходном пункте, другой - на определяемом объекте [3].

18. Позиционирование - получение пространственных координат объекта по наблюдениям навигационных спутников с использованием аппаратуры потребителей ГНСС [3].

19. Постобработка (спутниковых наблюдений) - окончательная обработка результатов спутниковых наблюдений в камеральных условиях с целью получения координат пунктов (СТБ 8032-2007).

20. Постоянно действующий пункт [базовая (геодезическая) станция]; ПДП - спутниковый приемник, установленный на геодезическом пункте с известными координатами, непрерывно принимающий сигналы навигационных спутников и передающий дифференциальные поправки с помощью дополнительного радиоканала на подвижные (перемещаемые) геодезические спутниковые приемники пользователя ГНСС (СТБ 8032-2007).

21. Проект (спутниковых определений) - процедура установления и ввода в контроллер спутникового приемника сведений о пунктах местности, подлежащих спутниковым определениям в поставленной задаче (СТБ 8032-2007).

22. Проект (в постобработке результатов спутниковых наблюдений) - один из основных элементов в программном обеспечении, в котором осуществляется загрузка данных, а также происходит планирование вычислений, обработка и анализ результатов спутниковых наблюдений (СТБ 8032-2007).

23. Псевдодальность - разность между временем приема навигационного сигнала пользователем и временем передачи его с навигационного спутника, умноженная на скорость распространения радиоволн в пространстве, измеряется в мерах [6].

24. Разрешение неоднозначности (в спутниковых определениях) - процесс нахождения целого числа циклов [волн], укладывающихся в расстоянии между навигационным спутником и спутниковым приемником, при обработке фазовых измерений (СТБ 8032-2007).

25. Режим быстрой статики - вариант статического режима позиционирования, когда при благоприятных условиях и при некотором снижении требований точности время сеанса выбирается от 5 до 20 мин (СТБ 8032-2007).

26. Режим непрерывной кинематики - режим кинематического метода позиционирования, при котором остановок на точках для выполнения наблюдений не требуется [4].

27. Режим реального времени - режим позиционирования, при котором результаты спутниковых наблюдений (координаты, расстояния) на перемещаемых спутниковых приемниках получают непосредственно в ходе полевых спутниковых наблюдений по переданным при помощи дополнительного цифрового канала связи дифференциальным поправкам с ПДП (СТБ 8032-2007).

28. Режим реокупации (псевдостатики) - вариант статического режима позиционирования, когда при неблагоприятных условиях допускается выполнять наблюдения 3 спутников (или более, но с недопустимым значением DOP) с непременным условием повторной установки спутникового приемника на этом же пункте не менее чем через 1 ч и наблюдением уже других спутников (СТБ 8032-2007).

29. Режим статики - порядок выполнения дифференциальных или относительных спутниковых наблюдений, устанавливаемый в миссии, при использовании не менее чем двух неподвижных спутниковых приемников (СТБ 8032-2007).

Примечание. Этот режим используется также для измерения коротких линий.

30. Режим "стой-иди" - режим кинематического метода позиционирования, предусматривающий кратковременную (для фиксирования нескольких эпох) остановку на точке, подлежащей определению местоположения, однако требующий, чтобы при перемещении от одной точки к другой сохранялась связь с не менее чем 4 спутниками, в противном случае на этой точке необходимо оставаться до полного разрешения неоднозначности (СТБ 8032-2007).

31. Спутниковая система точного позиционирования; ССТП - сеть постоянно действующих пунктов [станций], называемых референцными, которые организуют жесткий каркас с субсантиметровой точностью взаимного положения.

Примечание. Постоянно действующие пункты ССТП принимают измерительную информацию с навигационных спутников ГНСС. Эта информация по каналам связи передается в вычислительный центр ССТП, который вычисляет корректирующие данные и передает их пользователям ГНСС.

32. Фазовые измерения - измерение разности фаз сигналов - приходящего (с навигационного спутника) и опорного (в спутниковом приемнике) несущей частоты с неопределенным начальным значением целого числа циклов [волн] (СТБ 8032-2007).

33. Фазовый центр (антенны спутникового приемника) - точка во внутреннем пространстве антенны, относительно которой производятся измерения (СТБ 8032-2007).

Примечание. В общем случае фазовый центр не совпадает с точкой относимости антенны ни в плане, ни по высоте. Взаимное положение фазового центра и точки относимости антенны определяется разработчиком геодезической спутниковой аппаратуры и заносится в эксплуатационную документацию аппаратуры и (или) в программу обработки результатов спутниковых наблюдений.

34. Эпоха (навигационного спутника) - момент времени, в который навигационный спутник находится в некоторой точке орбиты (СТБ 8032-2007).

3. ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВГС - высокоточная геодезическая сеть;

ГЛОНАСС - глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;

СГС-1 - спутниковая геодезическая сеть 1 класса;

СК-63 - Система координат 1963 года;

СК-95 - Система координат 1995 года;

APN - access point name - имя точки доступа (сервера);

ASCII - american standard code for information interchange - американский стандартный код для обмена информацией;

DGPS - differential global positioning system - дифференциальная глобальная система определения местоположения (разработана в США);

DOP - dilution of precision - коэффициент потери точности;

DVD-R - Digital Versatile Disc - цифровой многоцелевой диск;

E (Easting) - восточный;

FTP - File transfer protocol - протокол передачи файлов (в сети Интернет);

GDOP - коэффициент потери точности геометрического (по вектору положения) местоположения;

GPRS - general packet radio service - цифровая передача данных по голосовому каналу;

GPS - Global positioning System - глобальная система определения местоположения (разработана в США);

GSM - Global system for mobile communications - глобальная система мобильной связи;

H - height orthometric - ортометрическая высота;

IP-адрес - Internet Protocol Address - уникальный сетевой адрес (узла в компьютерной сети, построенной по межсетевому протоколу IP);

ITRF - International Terrestrial Reference Frame - Международная земная отсчетная (геодезическая) основа;

ITRS - International Terrestrial Reference System - Международная земная система координат;

MAC - Master Auxiliary Concept - концепция создания RTK-поправок;

N (Northing) - северный;

NMEA - National Marine Electronics Association - Национальная ассоциация морской электроники;

NTRIP - Network Transport of RTCM vie Internet Protocol - протокол для обмена данными ГНСС в стандартном формате RTCM через сеть Интернет;

PDOP - коэффициент потери точности совокупного определения местоположения;

RINEX - Receiver Independent Exchange Format - формат обмена данными для файлов исходных данных спутниковых навигационных приемников, независимый от (типа) приемника;

RTK - Real Time Kinematics - кинематика реального времени;

PIN - Personal Identification Number - персональный идентификационный номер;

RMS - root-mean-square - среднеквадратический;

RTCM - Radio Technical Commission for Maritime - стандарты Международной радиотехнической комиссии по морской службе;

SIM - subscriber identity module - модуль идентификации абонента;

TCP/IP - Transmission Control Protocol/Internet Protocol - протокол управления передачей/протокол IP; стек протоколов IP (для объединения компьютерных сетей через Интернет);

VDOP - Vertical Dilution OF Precision - геометрический фактор снижения точности по высоте;

VPN - Virtual Private Network - виртуальная частная сеть (обобщенное название технологий, позволяющих обеспечить одно или несколько сетевых соединений (логическую сеть) поверх другой сети (например, Интернет);

VRS - Virtual Reference Station - виртуальная референцная (базовая) станция;

WGS-84 - World Geodetic System - мировая геодезическая система 1984 года.

4. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

В основе всех методов определения координат пунктов геодезических сетей, точек и других объектов на земной поверхности (далее - точки, если иное не предусмотрено настоящим Руководством) с использованием ГНСС лежит метод засечки положения геодезического спутникового приемника потребителя ГНСС (далее - приемник) от известных положений спутника ГНСС (далее - спутник).

Геометрия определения координат точки относительно ПДП показана на рисунке 1.

***На бумажном носителе

Рис. 1. Определение координат точки земной поверхности относительно ПДП

Определение координат точек с использованием ПДП ССТП по измерениям псевдодальностей выполняется относительным или дифференциальным позиционированием.

Точностные возможности определения координат по измерениям псевдодальностей зависят от:

метода обработки измеренных псевдодальностей;

погрешности шкалы времени аппаратуры спутника и потребителя;

погрешности бортовых эфемерид спутников;

инструментальной погрешности аппаратуры спутника и потребителя;

ионосферной и тропосферной задержки спутникового сигнала;

удаленности определяемой точки от ПДП;

числа спутников, наблюдаемых на ПДП и определяемых точках;

геометрии расположения наблюдаемых спутников.

4.1. Относительное позиционирование

4.1.1. Относительное позиционирование применяют для определения взаимного положения ПДП и определяемой точки, при этом приращения координат точки относительно ПДП определяются на сантиметровом и более высоком уровне точности в зависимости от используемого метода позиционирования. Спутниковые наблюдения (далее - наблюдения), выполненные одновременно на ПДП и определяемом объекте, обрабатываются совместно.

4.1.2. Относительное позиционирование выполняется статистическим или кинематическим методом в зависимости от:

вида используемой измерительной информации (кодовые измерения, фазовые измерения);

режима получения и обработки измерительной информации.

4.1.3. Статический метод обеспечивает получение по фазовым измерениям приращений координат одной или нескольких определяемых точек с использованием приемника, стационарно размещаемого на них.

4.1.4. При статическом методе позиционирования наблюдения выполняются в следующих режимах:

статики, используемом для определения координат с высокой точностью, как правило, при отсутствии жестких ограничений по времени синхронных наблюдений спутников (длительность наблюдений до 1 ч и более, вызванная необходимостью определения целочисленной неоднозначности фаз в начале сеанса наблюдений);

быстрой статики, позволяющем сократить продолжительность наблюдений (от 5 до 20 мин), благодаря возможности применения на линиях до 10 - 15 км алгоритмов разрешения неоднозначности, когда продолжительность наблюдений согласована с количеством наблюдаемых спутников и уменьшается при его увеличении;

реокупации (псевдостатики), используемом в условиях, когда нет одновременной видимости на необходимое количество спутников, и наблюдения выполняют в несколько сеансов, накапливая нужный объем данных, объединяемых на этапе компьютерной обработки для выработки одного решения.

4.1.5. Ориентировочные величины средней квадратической погрешности определения взаимного положения ПДП и определяемой точки в режиме статики устанавливаются исходя из ожидаемой точности разового определения компонент пространственных векторов при использовании бортовых радиоэфемерид спутников:

     при использовании двухчастотной геодезической спутниковой аппаратуры:

                  -6
     5 мм + D · 10   мм - в плане;

                   -6
     10 мм + D · 10   мм - по высоте;

     для одночастотной геодезической спутниковой аппаратуры:

                  -6                                -6
     5  мм +  D 10   мм при D <= 10 км, 5 мм + 2D 10   мм при D > 10 км - в
плане;

                    -6
     10 мм + 2D · 10   мм - по высоте,
где D - расстояние между ПДП и определяемой точкой в километрах.

4.1.6. При кинематическом методе позиционирования, как правило, по фазовым измерениям, приращения координат определяемых точек получают за короткие промежутки времени, при этом наблюдения ведутся непрерывно, без выключения перемещаемого с точки на точку приемника. Для выполнения метода необходимо на первой точке выполнить процедуру инициализации, а измерения выполнять с обязательной поддержкой постоянного наблюдения 4 - 5 одних и тех же спутников. При потере постоянного наблюдения 4 - 5 спутников процедура инициализации повторяется. Для контроля измерений наблюдения завершают на первой точке или на геодезическом пункте (далее - пункт, если иное не установлено настоящим Руководством) с известными координатами. Точность кинематического метода позиционирования составляет 2 - 3 см в плане и 6 - 8 см по высоте.

4.1.7. Процедура инициализации выполняется в соответствии с предписаниями, указанными в эксплуатационной документации применяемой геодезической спутниковой аппаратуры, с целью предварительного разрешения неоднозначности фазовых измерений при включении приемника.

Признаком завершения инициализации является прием сигналов от достаточного числа спутников, появления допустимого значения PDOP на дисплее контроллера приемника.

4.1.8. При кинематическом методе позиционирования наблюдения выполняются в следующих режимах:

"стой-иди", при котором приемник перемещают с точки на точку, делая на каждой точке остановку и выполняя наблюдения в несколько сессий в течение около 1 мин для повышения точности позиционирования;

непрерывной кинематики, при котором, не останавливаясь, перемещаются с приемником по контуру и через заданные интервалы времени фиксируют его координаты, при этом обработка выполняется после измерений;

кинематики реального времени (RTK), предусматривающем оперативную передачу с ПДП на приемник поправок к измеренным псевдодальностям по каналу связи, например с использованием радиомодема. Приемник вводит принимаемые поправки в измеряемые им псевдодальности и исправленные значения дальностей использует для вычисления своего положения в режиме, близком к реальному времени.

4.1.9. Применение методов и их режимов относительного позиционирования планируют исходя из допустимых затрат времени на выполнение работ и требуемой точности определения координат, которая характеризуется величиной средней квадратической погрешности приращений координат между определяемым объектом и ПДП.

4.1.10. При оценке точности позиционирования принимают во внимание особенности используемого режима позиционирования, тип используемой геодезической спутниковой аппаратуры, удаленность определяемой точки от ПДП, интервал времени синхронных наблюдений и условия видимости спутников. Стандартные показатели точности позиционирования приведены в таблице 1.

Таблица 1

----------------+----------------+-----------------+------------------------+-------------
¦               ¦    Среднее     ¦                 ¦      Абсолютные и      ¦                 ¦
¦     Режим     ¦расстояние между¦Продолжительность¦      относительные     ¦                 ¦
¦  спутниковых  ¦     ПДП и      ¦сеанса наблюдений¦  погрешности измерения ¦   Примечания    ¦
¦  наблюдений   ¦  определяемой  ¦                 ¦       расстояния       ¦                 ¦
¦               ¦   точкой, км   ¦                 ¦                        ¦                 ¦
+---------------+----------------+-----------------+------------------------+-----------------+
¦статики        ¦до 20           ¦около 1 часа и   ¦             -6         ¦для              ¦
¦               ¦                ¦более            ¦5 мм + D · 10   мм      ¦двухчастотного   ¦
¦               ¦                ¦                 ¦1:100000 - 1:5000000    ¦приемника        ¦
+---------------+----------------+-----------------+------------------------+-----------------+
¦быстрой статики¦до 10 - 15      ¦5 - 20 мин       ¦                  -6    ¦для              ¦
¦               ¦                ¦                 ¦5 - 10 мм + D · 10   мм ¦двухчастотного   ¦
¦               ¦                ¦                 ¦1:100000 - 1:1000000    ¦приемника        ¦
+---------------+----------------+-----------------+------------------------+-----------------+
¦реокупации     ¦до 10           ¦20 мин           ¦              -6        ¦                 ¦
¦(псевдостатики)¦                ¦(2 сеанса по 10  ¦10 мм + D · 10   мм     ¦                 ¦
¦               ¦                ¦мин)             ¦1:50000 - 1:500000      ¦                 ¦
+---------------+----------------+-----------------+------------------------+-----------------+
¦"стой-иди"     ¦до 5            ¦до 2 мин         ¦                   -6   ¦                 ¦
¦               ¦                ¦около 1 мин      ¦10 - 20 мм + D · 10   мм¦                 ¦
¦               ¦                ¦                 ¦1:100000 - 1:1000000    ¦                 ¦
+---------------+----------------+-----------------+------------------------+-----------------+
¦RTK            ¦5 - 10          ¦до 1 мин         ¦10 - 20 мм              ¦при наличии      ¦
¦               ¦(в зависимости  ¦                 ¦                        ¦устройства связи ¦
¦               ¦от              ¦                 ¦                        ¦(GSM/радиомодема)¦
¦               ¦GSM/радиомодема)¦                 ¦                        ¦                 ¦
¦---------------+----------------+-----------------+------------------------+------------------

Точность позиционирования обеспечивается при условиях наблюдений, которые должны соответствовать следующим требованиям:

минимальное количество наблюдаемых спутников - 4 - 5 (использование в сеансе измерений большего количества одновременно наблюдаемых спутников увеличивает объем измерений, что позволяет повысить достоверность и надежность определения векторов);

значение DOP - не более 4 (или другое значение, указанное в эксплуатационной документации геодезической спутниковой аппаратуры) на всем протяжении наблюдений (значение DOP учитывает взаимное геометрическое расположение спутников и места установки антенны на момент наблюдений, его меньшее значение указывает на хорошую геометрию расположения спутников и, следовательно, оптимальные условия наблюдений);

отсутствие невосстанавливаемых сбоев при приеме спутниковых сигналов на всем протяжении наблюдений (пропуски циклов - Cycle Slip - потери в измерениях целых длин волн фазы несущей частоты при временной потере захвата спутников. Большое количество неисправленных пропусков может привести к ошибочному определению векторов. Задача обработки спутниковых измерений - выявить пропуски и исправить их);

минимальный угол возвышения наблюдаемых спутников над горизонтом - не менее 15° (сигналы со спутников, находящихся при углах возвышения над горизонтом менее 15°, искажаются влиянием тропосферы);

отсутствие помех, препятствующих приему сигнала или искажающих сигнал (многопутность, влияющая на фазовые и кодовые измерения и снижающая точность определения векторов);

нормальное атмосферное влияние.

4.1.11. При проектировании и выполнении наблюдений целесообразно уточнять время наблюдений в соответствии с эксплуатационной документацией геодезической спутниковой аппаратуры, содержащей конкретные указания о минимально необходимом времени наблюдений для реализации того или иного режима наблюдений.

4.2. Дифференциальное позиционирование

4.2.1. При дифференциальном позиционировании фазовые (кодовые) псевдодальности измеряются одновременно с ПДП и определяемой точки. В вычислительном центре ССТП по результатам наблюдений на ПДП формируются поправки для фазовых (кодовых) псевдодальностей. Используя эти дифференциальные поправки, передаваемые с вычислительного центра ССТП по каналу связи на приемник, корректируются измерения соответствующих навигационных параметров в приемнике. Результаты наблюдений на ПДП и определяемой точке обрабатываются раздельно.

4.2.2. Дифференциальное позиционирование различают по режиму учета дифференциальных поправок:

в режиме постобработки;

в режиме реального времени с использованием радиомодема или других средств беспроводной связи, что дает возможность оперативно получать координаты определяемых объектов в процессе выполнения полевых измерений.

4.2.3. Применение режимов дифференциального позиционирования проектируется:

с учетом максимально допустимого удаления определяемой точки от ПДП (как правило 35 км), в пределах которого изменений дифференциальных поправок можно считать несущественным;

исходя из определения абсолютных координат с возможной средней квадратической погрешностью 1 - 2 м.

4.2.4. При дифференциальном позиционировании должен использоваться тот же подход к ослаблению влияния тропосферы и ионосферы, как и при относительном.

4.3. Основные характеристики сети ПДП ССТП Республики Беларусь

4.3.1. Координаты ПДП ССТП Республики Беларусь (далее - ССТП РБ) представлены в Международной земной системе координат ITRS (реализация ITRF 2005, эпоха 23.04.2008 г.).

4.3.2. Точностные и временные характеристики ССТП РБ для позиционирования в режиме постобработки:

выполнение наблюдений статическим методом относительно ближайшего ПДП при расстояниях до 20 - 30 км;

время наблюдений - 1 ч;

определение координат точек в ITRS (реализация ITRF 2005, эпоха 23.04.2008 г.) со средней квадратической погрешностью 1,5 см в плане и 2 см по высоте.

4.3.3. Точностные и временные характеристики ССТП РБ для позиционирования в режиме реального времени:

возможность работы пользователя с приемником в любой точке территории Республики Беларусь;

время вхождения в связь со спутниками и вычислительным центром ССТП РБ для первой определяемой точки от 1 до 1,5 мин, для каждой последующей определяемой точки при непрерывно работающем приемнике - несколько секунд;

определение координат объектов в ITRS (реализация ITRF 2005, эпоха 23.04.2008 г.) со средней квадратической погрешностью 2 см в плане и 3 см по высоте.

4.3.4. В режиме реального времени программное обеспечение вычислительного центра ССТП РБ формирует корректирующие дифференциальные поправки двух уровней точности:

в режиме RTK - с точностью от 1 до 5 см;

в режиме реального времени DGPS - с точностью от 0,25 до 1 м.

Значения корректирующих поправок передаются пользователю в режиме реального времени (RTK-поправки) в стандартном формате обмена данными по специализированным GSM-модемам. SIM-карта с услугой GPRS для GSM-модема приобретается пользователем самостоятельно.

Программное обеспечение вычислительного центра ССТП РБ вычисляет корректирующие RTK-поправки на угле возвышения спутников над горизонтом - 10°. Маска спутников на ПДП составляет 5°.

4.3.5. Передача дифференциальных поправок в вычислительный центр ССТП РБ осуществляется при помощи связи GSM/GPRS посредством протокола NTRIP, который используется не только для передачи RTCM-информации, но и поддерживает все форматы представления данных ГНСС.

4.3.6. Интервал регистрации спутниковых измерений (дискретность приема и записи):

для режима RTK - 1 с;

для режима постобработки - 15 с.

Вопросы создания для пользователей специализированных условий функционирования ПДП ССТП РБ (обеспечение дискретности приема и записи спутниковых сигналов через 1 с на период выполнения аэрофотосъемки и др.) предварительно согласовываются с оператором ССТП РБ.

4.3.7. Данные ГНСС в формате RINEX доступны в режиме on-line в течение 3 месяцев (кратковременное хранение на FTP-сервере вычислительного центра ССТП РБ), затем данные переводятся в режим off-line (долговременное хранение на ленточных библиотеках вычислительного центра ССТП РБ), а при необходимости записываются на диски DVD-R для передачи в структурное подразделение режимно-секретной деятельности оператора ССТП.

4.3.8. Доступ пользователей к ресурсам FTP-сервера вычислительного центра ССТП РБ при наличии пароля осуществляется через сеть Интернет по статическому IP-адресу, который выдается оператором ССТП РБ вместе с договором об оказании услуг. Единица измерения предоставляемой информации - 1 мин.

4.3.9. Пароли доступа пользователей к ресурсам FTP-сервера вычислительного центра ССТП РБ для получения измерительной информации в формате RINEX и корректирующих RTK-поправок присваиваются оператором ССТП.

4.3.10. Для приемника, выполняющего наблюдения в режиме RTK, предоставляется возможность принимать измерительную информацию со спутника во всех форматах представления данных и выдавать все стандартные сообщения NMEA, а также работать с одиночными ПДП, с сетью ПДП, с пространством корректирующих поправок, с сетью виртуальных референцных (базовых) станций (VRS). Вместе с тем при выполнении наблюдений на ПДП и на приемнике должны использоваться одни и те же версия формата передачи данных режима RTK и тип сетевых поправок.

Примечание. Технология виртуальной базовой станции предусматривает расчет оптимальной для данного положения спутникового приемника дифференциальной поправки с учетом всех станций сбора данных в дифференциальной подсистеме позиционирования. Для работы с помощью метода VRS необходимо, чтобы с приемника в вычислительный центр ССТП РБ предварительно были сообщены координаты его текущего местоположения (GGA сообщение протокола NMEA, в котором содержатся навигационные координаты). Получив эти координаты, программное обеспечение вычислительного центра ССТП РБ создает для пользователя дифференциальные поправки относительно виртуальной точки в пространстве так называемой виртуальной базовой станции, близкой к точке расположения приемника в данный момент времени, и отправляет их пользователю.

В алгоритме метода VRS для создания RTK-поправок относительно виртуальной базовой станции обычно берутся данные только трех ПДП, ближайших к подвижному приемнику. При этом учет погрешностей атмосферы (главным образом, ионосферы) выполняется локально и возможность применения модели атмосферных условий, преобладающих над всей территорией сети, ограничена.

5. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ СО СПУТНИКОВ В ФОРМАТ RINEX

5.1. Программное обеспечение на вычислительном центре ССТП РБ автоматически формирует часовые и суточные файлы данных спутниковых наблюдений на ПДП в формате RINEX, версия 2.11: файл данных наблюдений, файл навигационных сообщений.

Примечание. В вычислительном центре ССТП РБ файлы метеорологических данных не формируются.

5.2. Основным содержанием файлов данных спутниковых наблюдений в формате RINEX являются следующие результаты:

измерения фазы несущей одной или двух частот;

кодовые измерения псевдодальностей как эквивалент разности времени приема, выраженного во временном масштабе часов приемника, и времени передачи спутниковых сигналов, выраженного во временном масштабе часов спутника;

время, определенное часами приемника в течение проведения измерений (как фазовых, так и кодовых);

информация, зависимая от точки или пункта наблюдений, такая как название (номер) точки или пункта, высота антенны и др.

При этом любые намеренные внутренние корректировки измерений исключаются и ни кодовые, ни фазовые измерения не исправляются за счет поправок часов приемника или спутника.

5.3. Информация в каждом файле данных спутниковых наблюдений состоит из:

заголовка, содержащего информацию о точке, приемнике, антенне, наблюдателе и др.;

основного раздела, содержащего измерительные данные наблюдений.

Описание содержания заголовка измерительной информации наблюдений и образец ее записи в файле данных наблюдений в формате RINEX приведены в приложении 1.

5.4. Файлы данных в формате RINEX имеют максимальную длину записи 80 символов и формируются в ASCII-кодах с целью облегчения обмена данными между разными компьютерными операционными системами.

5.5. При предоставлении оператором ССТП РБ услуг спутниковой системы точного позиционирования пользователю даются методические разъяснения по виду, содержанию, работе с файлами данных в формате RINEX и порядку выдачи оператором ССТП РБ выходной информации в формате RINEX [7].

6. ВЫПОЛНЕНИЕ СЪЕМКИ ЗЕМЕЛЬНЫХ УЧАСТКОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПДП

6.1. Требования к выполнению работ по определению координат с использованием ПДП

6.1.1. Технология определения координат точек с использованием ПДП при выполнении топографо-геодезических, землеустроительных и иных работ позволяет обеспечить следующие требования:

достижение необходимой точности определения геодезических данных, характеризующих пространственное положение определяемых точек, в соответствии с действующими техническими нормативными правовыми актами;

обеспечение высокой производительности работ, характеризуемой количеством определяемых точек в единицу времени.

6.1.2. Работы по определению координат точек с использованием ПДП проектируют в тех случаях, когда использование данной технологии экономически обосновано с учетом того, что спутниковые технологии координатных определений полностью не заменяют, а только дополняют традиционные методы выполнения указанных работ с применением оптических приборов.

6.1.3. Технология определения координат точек с использованием ПДП предусматривает:

проведение рекогносцировки участка, на котором планируется выполнение работ;

планирование сеансов наблюдений;

сбор, накопление и хранение полученной измерительной информации;

конвертирование массивов измерительной информации и данных ее обработки в различные форматы передачи данных;

разрешение неоднозначностей фазовых измерений и определение приращений координат между ПДП и определяемыми объектами методами относительного позиционирования;

уравнивание фазовых измерений по методу наименьших квадратов с оценкой точности;

прием от вычислительного центра ССТП дифференциальных поправок и их обработку для повышения точности получения координат определяемых объектов;

преобразование или трансформирование пространственных геоцентрических координат точек в систему координат пользователя;

оценку точности спутниковых координатных определений;

формирование списка (каталога) координат определяемых точек в заданной системе координат.

Технологическая схема обработки результатов наблюдений при выполнении работ с использованием ПДП ССТП Республики Беларусь приведена в приложении 2.

6.1.4. Работы с использованием ПДП, как правило, должны выполняться с использованием геодезической спутниковой аппаратуры потребителя, работающей на двух частотах по сигналам ГНСС и обеспечивающей проведение фазовых и кодовых измерений. Для относительного позиционирования на относительно коротких расстояниях до 15 - 20 км возможно применение одночастотных приемников.

Типы приемников и режимы наблюдений, рекомендуемые к применению при выполнении работ с использованием ПДП ССТП РБ, приведены в приложении 3.

6.1.5. Сеансы наблюдений должны проводиться в соответствии с эксплуатационной документацией используемой геодезической спутниковой аппаратуры. Обработка измерительной информации со спутников должна выполняться в соответствии с документацией на используемое программное обеспечение применяемой технологии позиционирования.

6.2. Порядок выполнения работ по определению координат с использованием ПДП

6.2.1. Работы по определению координат точек с использованием ПДП включают следующее:

получение задания, подбор материалов;

составление рабочего проекта (при необходимости);

оперативное планирование наблюдений на дату исполнения работ;

проверку и подготовку геодезической спутниковой аппаратуры к работе;

рекогносцировку определяемых точек;

установку приемников на определяемых точках, включение, измерение высоты антенны, инициализацию;

проведение наблюдений в заданном режиме и контроль качества наблюдений (количество наблюдаемых спутников, показатели PDOP и др.);

переезды и переходы на участке работ;

завершение наблюдений на участке работ;

копирование результатов наблюдений в персональный компьютер и их сохранение;

предварительную обработку результатов наблюдений, анализ результатов обработки в соответствии с критериями качества;

оформление материалов, сдачу работ.

6.2.2. Наблюдения на определяемых точках выполняются:

в режиме реального времени с применением лучевого метода, при котором координаты определяемой точки получают, измерив вектор, соединяющий ее с ПДП, как показано на рисунке 2, и когда для контроля координаты определяют дважды, то есть по результатам измерений, связывающих определяемую точку с двумя ПДП;

в режиме статики - лучевым методом или сетевым, когда определяемые точки связывают измерениями не только с опорными пунктами, но и между собой.

***На бумажном носителе

Рис. 2. Схема выполнения спутниковых наблюдений лучевым методом

6.2.3. Сетевой метод рекомендован к применению для получения наиболее точных плановых координат и высот точек при развитии съемочного обоснования для топографических съемок крупных масштабов.

6.2.4. При производстве работ по развитию съемочного обоснования для выполнения наблюдений рекомендуются к применению режим RTK и режим быстрой статики, являющиеся основными и позволяющими обеспечить определение плановых координат точек и их высот с высокой оперативностью и достаточной точностью для масштабов съемки и высот сечения рельефа, указанных в таблице 2.

Таблица 2

----------+-------------------------------+---------------------------
¦         ¦     Плановое обоснование      ¦ Планово-высотное или высотное ¦
¦         ¦                               ¦          обоснование          ¦
¦ Масштаб +------------------+------------+------------------+------------+
¦ съемки; ¦  метод развития  ¦            ¦  метод развития  ¦            ¦
¦ высота  ¦    съемочного    ¦   режим    ¦    съемочного    ¦   режим    ¦
¦ сечения ¦  обоснования с   ¦спутниковых ¦  обоснования с   ¦спутниковых ¦
¦ рельефа ¦  использованием  ¦ наблюдений ¦  использованием  ¦ наблюдений ¦
¦         ¦   спутниковой    ¦            ¦   спутниковой    ¦            ¦
¦         ¦    технологии    ¦            ¦    технологии    ¦            ¦
+---------+------------------+------------+------------------+------------+
¦1:10000; ¦определение       ¦быстрой     ¦построение сети   ¦быстрой     ¦
¦1:5000;  ¦висячих пунктов   ¦статики или ¦                  ¦статики     ¦
¦1 м      ¦                  ¦RTK         ¦                  ¦            ¦
+---------+------------------+------------+------------------+------------+
¦1:2000;  ¦построение сети   ¦быстрой     ¦построение сети   ¦быстрой     ¦
¦1:1000;  ¦                  ¦статики     ¦                  ¦статики     ¦
¦1:500;   ¦                  ¦            ¦                  ¦            ¦
¦1 м и    ¦                  ¦            ¦                  ¦            ¦
¦более    ¦                  ¦            ¦                  ¦            ¦
+---------+------------------+------------+------------------+------------+
¦1:5000;  ¦определение       ¦быстрой     ¦построение сети   ¦статики     ¦
¦0,5 м    ¦висячих пунктов   ¦статики     ¦                  ¦            ¦
+---------+------------------+------------+------------------+------------+
¦1:2000;  ¦построение сети   ¦быстрой     ¦построение сети   ¦статики     ¦
¦1:1000;  ¦                  ¦статики     ¦                  ¦            ¦
¦1:500;   ¦                  ¦            ¦                  ¦            ¦
¦0,5 м    ¦                  ¦            ¦                  ¦            ¦
¦---------+------------------+------------+------------------+-------------

6.2.5. При производстве съемки ситуации и рельефа наблюдения рекомендуется выполнять в режимах реального времени и "стой-иди". При этом наблюдения в режиме "стой-иди" выполняются при минимальных расстояниях от ПДП до съемочных точек (пикетов).

6.2.6. При реализации статического метода на каждой определяемой точке выполняется один сеанс наблюдений.

7. ПОЛЕВЫЕ РАБОТЫ

7.1. Подготовка геодезической спутниковой аппаратуры к работе

7.1.1. Перед выездом на полевые работы проверяется комплектность геодезической спутниковой аппаратуры, работоспособность ее отдельных компонентов. Механические узлы аппаратуры должны работать исправно, штативы не должны иметь механических дефектов. Загрузочный тест блока управления аппаратуры должен выполняться без сбоев.

7.1.2. Регистрирующие устройства (карточки памяти, полевые компьютеры) должны иметь достаточный объем памяти для регистрации данных наблюдений требуемой продолжительности. Аккумуляторы должны быть в исправном состоянии (заряжены) и подготовлены к проведению наблюдений требуемой продолжительности с учетом температуры окружающей среды. Круглый уровень и оптический центрир приемника должны быть поверены и отъюстированы.

7.1.3. Перед выездом на полевые работы в соответствии с требованиями эксплуатационной документации используемой геодезической спутниковой аппаратуры, технической нормативной документации заказчика работ определяются и записываются в память блока управления приемника параметры наблюдений:

режим наблюдений;

маска по углу возвышения;

параметры сбора данных;

частота регистрации данных.

7.2. Рекогносцировка района работ

7.2.1. Рекогносцировка района работ проводится с целью детального изучения на местности условий проведения наблюдений. Технологический процесс рекогносцировки должен предусматривать:

оценку исходной геодезической основы (наличие на участках выполнения съемок местности ПДП, пунктов ГГС, специальных геодезических сетей, состояние их центров, удаленность участка съемки от них, пути подъезда к пунктам и т.п.);

выбор мест размещения определяемых точек с благоприятными условиями для наблюдений. Расположение определяемых точек должно обеспечивать возможность установки антенны геодезической спутниковой аппаратуры;

оценку условий для наблюдений (наличие помех естественного и искусственного происхождения, в том числе радиопомех, создающих препятствия прохождению сигналов со спутников).

7.2.2. При выборе мест размещения определяемых точек и оценке условий для наблюдений необходимо учитывать наличие:

на участке съемки высоких зданий и сооружений, особенно в черте городов и промышленных объектов, а также высокой густой растительности, являющихся препятствиями для прохождения радиосигнала и исключающих возможность проведения наблюдений;

вблизи приемника (на расстояниях менее 50 м) объектов, отражающих радиосигнал и создающих эффект многопутности, понижающий точность результатов наблюдений (высокие здания и сооружения, в особенности металлические объекты, опоры высоковольтных линий электропередач, нефтеналивные баки и т.п.);

находящихся на расстоянии менее 1 км от приемника источников радиосигналов (мощных радиостанций), а также на расстоянии менее 50 м от приемника подвесных высоковольтных линий электропередач, создающих радиопомехи, понижающих точность результатов наблюдений.

7.2.3. Необходимо избегать размещения приемников вблизи объектов, указанных в пункте 7.2.2. Если наличие таких объектов на участке съемки или в его окрестностях препятствует прохождению сигналов от спутников, в значительной степени усложняет организацию наблюдений и делает такую съемку нецелесообразной, то в таком случае необходимо применять комбинированные методы определения координат точек (GPS/тахеометр/рулетка).

7.3. Установка геодезической спутниковой аппаратуры на определяемой точке

7.3.1. При подготовке геодезической спутниковой аппаратуры для работы на участке работ необходимо выполнить следующее:

распаковать аппаратуру;

установить штатив;

установить антенный блок, если он не совмещен с приемником, на боковой поверхности антенного блока указатель ориентировки должен быть установлен на север;

выполнить необходимые соединения компонентов аппаратуры;

установить приемник над определяемой точкой;

измерить высоту антенны приемника над центром определяемой точки в начале сеанса наблюдения с точностью 1 - 2 мм;

включить приемник и загрузить программу наблюдений;

ввести название (номер) точки и высоту антенны приемника над определяемой точкой в запоминающее устройство;

выполнить инициализацию.

7.3.2. Признаком завершения инициализации и готовности приемника к наблюдениям являются прием сигналов от спутников и допустимое значение GDOP менее 8.

7.4. Выполнение спутниковых наблюдений

7.4.1. Минимальное количество спутников для начала наблюдений должно быть не менее 4 - 5.

7.4.2. Во время работы приемника пользователь:

обеспечивает бесперебойное питание приемника;

следит за показаниями индицируемого на дисплее приемника значения PDOP, величина которого должна быть не более 7, а также за сбоями спутниковых сигналов. В случае если значение PDOP превышает допустимое, необходимо спланировать и провести новый сеанс;

следит за индицируемым на дисплее приемника значением свободного объема запоминающего устройства приемника и вовремя принимает меры по передаче накопившейся информации в ЭВМ. Во избежание утраты данных спутниковых определений по окончании каждого рабочего дня копирует полученные данные на дискету;

отражает в полевом журнале ход выполнения работ: время начала и конца сеанса наблюдений, инициализации, потери связи и т.п.

7.4.3. По истечении заданного времени наблюдения прекращаются и производится запись результатов наблюдений.

7.5. Особенности выполнения спутниковых наблюдений в режиме реального времени

7.5.1. Для выполнения наблюдений в режиме RTK должны соблюдаться основные требования:

наличие двухчастотных приемников;

необходимость одновременного и непрерывного отслеживания сигналов минимум от 5 спутников по двум частотам для успешной инициализации и выполнения съемки;

наличие GSM-канала для доставки RTK-поправок от вычислительного центра ССТП к приемнику с частотой 1 раз в 1 с (1 Гц), т.е. нахождение приемника в области покрытия GPRS-услуги;

при сбое в сеансе наблюдений RTK-поправок, влекущем за собой срыв инициализации и снижение точности результатов наблюдений до 1 - 1,5 метра, продолжать съемку (наблюдения) только после восстановления инициализации для возврата точности результатов наблюдений на сантиметровый уровень.

7.5.2. Рекомендации по особенностям использования GPRS-канала для наблюдений в режиме RTK:

на территориях городов при наблюдениях в режиме RTK с передачей корректирующей информации по каналам сотовой связи имеется ряд ограничений исходя из особенностей высотной городской застройки. При этом необходимо обеспечить отслеживание минимум 5 спутников по двум частотам, а также убедиться в том, что для данной территории на момент наблюдений загруженность сотового канала приемника обеспечивает прием RTK-поправок;

на территориях сельских населенных пунктов и поселков городского типа наблюдения на открытых участках местности в режиме RTK с приемом поправок посредством GPRS-канала являются перспективным методом, позволяющим оперативно провести сгущение опорной съемочной сети, выполнить топографическую съемку территории, землеустроительные и другие работы. Время наблюдения на точке в режиме RTK составляет от 5 до 10 с для достижения точности на уровне нескольких мм/см. Наибольший эффект и универсальность для полузакрытых территорий будет достигаться путем комбинирования съемки с использованием ПДП в режиме RTK и в режиме постобработки. Для закрытых территорий рекомендуется комбинировать методы съемки с использованием геодезической спутниковой аппаратуры и электронного тахеометра, что обеспечит возможность проведения геодезических работ практически в любых условиях с максимальной производительностью.

7.5.3. Перед выездом на полевые работы при заключении договора на использование информации ССТП РБ оператор ССТП РБ и пользователь настраивают в приемнике пользователя интерфейс режима RTK и проверяют его работоспособность. В последующем пользователь не должен изменять ранее выполненные настройки.

7.5.4. Настройка интерфейса режима RTK в приемнике включает в себя:

выбор формата RTK-поправок для данных ГНСС;

активизацию протокола NTRIP. Для отсылки данных на NTRIP-маршрутизатор требуется ввести имя пользователя и пароль, которые предоставляются пользователю оператором ССТП РБ;

определение имени точки подключения (Mount point), данные с которой будут отправляться на NTRIP-распределитель;

определение названия сервера для интернет-доступа и порт TCP/IP интернет-сервера, через который будут передаваться данные;

выполнение конфигурации GPRS/интернет-соединения, обязательного условия для устройств GPRS - введение APN, имени сервера, которое предоставляет провайдер сетевого доступа, используемого для получения доступа к службам работы с данными.

Подробное содержание процессов настройки интерфейса режима RTK в приемнике устанавливается в руководствах по эксплуатации используемой геодезической спутниковой аппаратуры.

7.5.5. При выполнении наблюдений в режиме RTK пользователь может получать координаты в необходимой для него системе координат при наличии параметров преобразования или трансформирования координат, полученных <*> или вычисленных пользователем самостоятельно перед выполнением полевых работ согласно подразделу 9.3. Указанные параметры предварительно вносятся в контроллер приемника пользователя.

--------------------------------

<*> Учет, хранение и предоставление в пользование в установленном порядке параметров трансформирования координат пунктов ГГС из ITRS в СК-95 и обратно, параметров преобразования (ключей перехода) координат пунктов ГГС из государственной системы координат в местную систему координат и обратно, а также матрицы пересчета координат осуществляется государственной специализированной организацией, уполномоченной на формирование, ведение и хранение государственного картографо-геодезического фонда Республики Беларусь.

7.5.6. Параметры наблюдений и их запись в память блока управления приемника устанавливаются в созданном проекте в следующем порядке:

система координат, параметры трансформирования или преобразования координат для использования в проекте;

режим наблюдений - режим RTK;

маска;

интервал регистрации результатов наблюдений;

установка типа антенны приемника и ее высоты по умолчанию.

7.5.7. Рекомендуемая последовательность действий при выполнении съемки в режиме RTK следующая:

закрепить антенну приемника на вехе и установить ее на определяемой точке (пикете);

ввести на приемнике PIN-код SIM-карты, посредством которого приемник подключается к сети Интернет, в результате которого на дисплее контроллера появляется окно с информацией о статусе соединения с Интернетом;

включить модем приемника;

выполнить по GSM-каналам запрос о доступе к корректирующим RTK-поправкам;

при успешно выполненной аутентификации выполнить инициализацию, для которой при использовании двухчастотного приемника необходимо от 1 до 1,5 мин. Текущее состояние процесса определения координат отображается на дисплее контроллера в специальном окне. При инициализации антенна на вехе должна быть неподвижна, а для получения точных плановых координат и высот веха с приемником должна находиться в вертикальном положении;

после завершения инициализации с клавиатуры контроллера ввести имя (номер) точки и другие данные;

на дисплей контроллера вызвать информацию (координаты точки (пикета), их точность), позволяющую контролировать процесс съемки. По этим параметрам принимается решение о записи полученных координат в базу данных контроллера или увеличении продолжительности наблюдений на точке (пикете);

по завершении съемки рекомендуется повторно установить приемник на начальную точку (пикет) съемки и выполнить повторные наблюдения для контроля первоначально полученных координат.

7.5.8. Результаты наблюдений в режиме RTK для дальнейшей обработки в специализированном программном обеспечении импортируются (переписываются) из контроллера приемника на жесткие диски персональных компьютеров и при необходимости копируются на автономные магнитные носители информации. Пример импорта результатов наблюдений приведен в приложении 4.

7.5.9. Настройка контроля качества результатов наблюдений на определяемых точках включает следующее:

задается период времени, в течение которого будут выполняться наблюдения на каждой точке. Отсчет времени начинается после запуска наблюдений на определяемой точке;

задается число измерений, которое должно быть выполнено и записано на каждой определяемой точке. Подсчет количества измерений начинается после запуска наблюдений на определяемой точке;

устанавливаются максимальные допуски для оценки точности позиционирования в плане и по высоте на каждой определяемой точке (рекомендуется 2 - 3 см). Приемник автоматически останавливает измерения, как только будет достигнута заданная точность позиционирования в плане и по высоте;

устанавливается количество решений по определению координат, которое должно быть получено до прекращения наблюдений на точке. Данные непосредственных измерений будут записываться до получения указанного числа решений по определению координат, даже если допуски уже будут соблюдены;

для одной и той же точки может быть задано несколько наборов решений по определению координат, при этом для каждой точки проверяется, находятся ли разности одних и тех же координат из решений в заданных допустимых пределах;

для контроля качества на одной и то же точке позиционирование может выполняться несколько раз. При этом вычисляются либо средние значения координат, либо их абсолютные расхождения.

7.6. Особенности выполнения спутниковых наблюдений в режиме реального времени при выносе в натуру проектных точек

7.6.1. Координаты проектных точек для их выноса в натуру должны быть определены заранее. Наблюдения в режиме RTK при выносе проектных точек в натуру выполняются согласно подразделам 7.4 - 7.5.

7.6.2. Координаты проектных точек могут быть:

загружены в файл проекта на карте памяти приемника с использованием специализированного программного обеспечения;

уже существовать на карте памяти приемника в каком-либо проекте;

загружены в файл проекта на карту памяти приемника из текстового ASCII-файла с использованием меню приемника.

7.6.3. После выноса в натуру очередной точки и записи его результатов следующая предлагаемая для выноса в натуру точка выбирается последовательно из ранее подготовленного пользователем списка проектных точек.

Точки выноса в обязательном порядке закрепляются на местности в соответствии с требованиями технических нормативных правовых актов.

7.6.4. С целью выполнения контроля точности выноса в натуру проектных точек в плане и по высоте рекомендуется предварительно на контроллере приемника установить предельные погрешности выноса (2 - 3 см).

После выноса в натуру контроль координат закрепленных точек осуществляется путем выполнения наблюдений на них.

7.6.5. Результаты выноса точек в натуру импортируются (переписываются) из контроллера приемника на жесткие диски персональных компьютеров и при необходимости копируются на автономные магнитные носители информации. Пример импорта результатов наблюдений приведен в приложении 4.

7.6.6. Результаты наблюдений при выносе в натуру рекомендуется сохранять на персональном компьютере до окончательной сдачи материалов заказчику.

8. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

8.1. Точность позиционирования определяемых точек подлежит обязательному контролю с использованием различных методов, комплексное применение которых является гарантией надежности получения заданной точности координат точек.

8.2. Первым и основным этапом контроля точности позиционирования является оценка качества по данным анализа результатов наблюдений, которая, как правило, реализуется стандартным программным обеспечением фирмы-изготовителя геодезической спутниковой аппаратуры.

8.3. При контроле точности позиционирования дополнительно применяются:

метод оценки качества наблюдений по данным анализа комбинаций навигационных параметров на двух частотах (метод ионосферных комбинаций);

метод контроля точности позиционирования по данным эталонных геодезических построений (метод эталонов);

метод контроля точности позиционирования по невязкам приращений координат базисных сторон замкнутых геометрических фигур (метод невязок).

8.4. Точность позиционирования точек должна оцениваться по результатам:

предварительной обработки результатов наблюдений;

уравнивания создаваемых геодезических построений;

независимого контроля, предусматривающего проведение контрольных наблюдений на точках с определенными координатами;

повторного позиционирования определяемых точек.

8.5. Качество результатов наблюдений и их камеральной обработки оценивается по:

расхождениям между результатами определения линий из разных сеансов, устанавливается исходя из величин ожидаемых точностей разового определения компонент пространственных векторов (ДX, ДY, ДZ). Допустимые расхождения устанавливаются по формуле

                                           _
                          Ддоп = k · m · \/2,                           (1)

--------------------------------

Д - греческая буква "дельта"

где k - коэффициент;

m - средняя квадратическая погрешность.

Значение k устанавливается равным 2,0, что соответствует доверительной вероятности около 95%. Расхождения, соответствующие значениям k больше 3, не допускаются;

расхождениям координат одних и тех же точек из повторных наблюдений в режиме статика. Допустимое расхождение в плане не должно превышать 4,2 см, по высоте - 5,6 см. Допуски определяются в соответствии с ожидаемыми средними квадратическими погрешностями определения координат точек при постобработке (в плане - 1,5 см, по высоте - 2 см) при доверительной вероятности 0,95;

расхождениям координат одних и тех же точек из повторных наблюдений в режиме RTK. Допустимое расхождение в плане не должно превышать 5,6 см, по высоте - 6,4 см. Допуски определяются в соответствии с ожидаемыми средними квадратическими погрешностями (в плане - 2 см, по высоте - 3 см) определения координат точек при доверительной вероятности 0,95;

расхождениям координат одних и тех же точек, определенных в режимах постобработки и реального времени. Допустимые расхождения не должны превышать в плане 5,6 см, по высоте - 6,4 см.

9. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ СПУТНИКОВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ

Процесс обработки результатов наблюдений состоит из двух основных взаимосвязанных частей - предварительной и камеральной обработок.

9.1. Предварительная обработка результатов спутниковых наблюдений

9.1.1. Основной задачей предварительной обработки результатов наблюдений является оперативный контроль их качества и оценка их соответствия требованиям точности, установленным настоящим Руководством. По результатам предварительной обработки делается вывод о пригодности результатов наблюдений для их окончательной обработки и получения координат точек либо о необходимости повторных или дополнительных наблюдений.

9.1.2. Предварительная обработка результатов наблюдений выполняется с использованием стандартного программного обеспечения фирмы-изготовителя геодезической спутниковой аппаратуры, которое позволяет получать уверенные результаты высокой точности при расстояниях между точками до 30 км при использовании двухчастотных приемников.

9.1.3. Пользователь при наличии пароля доступа к FTP-серверу вычислительного центра ССТП РБ самостоятельно получает результаты наблюдений в формате RINEX с ближайшего ПДП через Интернет по статическому IP-адресу.

9.1.4. Предварительная обработка результатов наблюдений включает следующее:

создание рабочего проекта на персональном компьютере;

импорт результатов наблюдений из приемника в базу данных рабочего проекта;

импорт результатов наблюдений в формате RINEX с ближайшего ПДП в базу данных рабочего проекта;

проверку и редактирование параметров наблюдений, введенных пользователем в контроллер приемника непосредственно на определяемых точках (название (номер) точки, высота антенны, тип антенны, приемника и т.п.);

установку условий обработки и вычисление базовых линий;

анализ результатов обработки и их сохранение в базе данных рабочего проекта.

9.1.5. Процесс обработки базовых линий включает следующее:

выбор данных и параметров вычислений базовых линий;

непосредственно вычисления базовых линий, выполняемые автоматически и не требующие вмешательства оператора;

уравнивание базовых линий в геоцентрической системе координат как свободной;

анализ полученных результатов уравнивания и сохранение в базе данных проекта.

9.1.6. Выбор данных базовых линий включает следующее:

выбор базовых линий, участвующих в обработке;

выбор ближайшего ПДП;

задание начальных координат исходного ПДП;

выбор интервалов времени для результатов наблюдений, включаемых в обработку.

9.1.7. Выбор параметров вычислений базовых линий включает следующее:

корректировку угла возвышения спутников над горизонтом;

выбор тропосферной модели;

выбор ионосферной модели;

выбор используемых данных (код, фаза);

выбор комбинации частот;

корректировку априорного значения средней квадратической погрешности.

9.1.8. При обработке допускается исключение результатов наблюдений некоторых спутников или результатов отдельных интервалов наблюдений всех или некоторых спутников с недопустимыми условиями наблюдений (многочисленные перерывы в наблюдениях из-за многопутности сигнала или других помех).

9.1.9. При корректировке угла возвышения спутников над горизонтом устанавливается величина угла, не превышающая 20°.

9.1.10. При выполнении предварительной обработки следует учитывать элементы приведения фазовых центров антенн приемников.

9.1.11. Как правило, количество исключенных из обработки одновременно выполненных наблюдений, в том числе за счет угла возвышения, не должно превышать 10% от их общего количества.

9.1.12. Метод обработки отдельных базовых линий обеспечивает контроль и исключение некачественных базовых линий и координат точек, вычисление которых выполнялось с использованием результатов наблюдений с недопустимыми условиями. Точки с некачественными координатами могут быть локализованы по оценке точности базовых линий, сходящихся в этой точке.

Другим методом контроля, позволяющим исключить некачественные базовые линии, является контроль по замкнутым геометрическим построениям - сумма приращений координат по замкнутому векторному ходу должна соответствовать требуемой точности, тогда линии, входящие в это геометрическое построение, являются качественными.

9.1.13. Основными критериями контроля качества на стадии предварительной обработки результатов наблюдений являются:

разрешение неоднозначности по всем базовым линиям;

оценка качества результатов наблюдений по величине средней квадратической погрешности определения приращений координат;

оценка точности определения базовых линий по внутренней сходимости результатов обработки.

9.1.14. При условии успешного разрешения неоднозначности результаты вычислений базовых линий сохраняются в базе данных проекта.

9.1.15. Результаты каждого сеанса наблюдений переписываются на жесткие диски персональных компьютеров и при необходимости копируются на автономные магнитные носители информации с целью их последующей совместной математической обработки.

9.1.16. Предварительная обработка результатов наблюдений выполняется до выезда из района полевых работ.

9.2. Камеральная обработка результатов спутниковых наблюдений

9.2.1. Камеральная обработка (постобработка) результатов наблюдений пользователя совместно с накопленной на ПДП информацией, в том числе уравнивание, и определение координат точек выполняются с помощью специализированного программного обеспечения <*>. Технологическая схема обработки результатов спутниковых наблюдений при выполнении топографо-геодезических, землеустроительных и иных работ с использованием ПДП ССТП Республики Беларусь представлена в приложении 2.

--------------------------------

<*> Как правило, специализированное программное обеспечение для постобработки результатов геодезических спутниковых наблюдений поставляется изготовителями геодезической спутниковой аппаратуры в качестве обязательных приложений к аппаратуре.

9.2.2. Уравнивание является важнейшей частью процесса создания сети пунктов (точек) и выполняется с целью получения однозначных результатов из имеющегося количества координатных определений путем их исправления поправками так, чтобы точность всех определенных величин стала выше.

9.2.3. Постобработка результатов наблюдений выполняется в несколько этапов:

разрешение фазовых неоднозначностей и получение приращений координат между ПДП и определяемыми точками, анализ качества и надежности результатов;

уравнивание результатов наблюдений в геоцентрической системе координат ITRS от ближайшего ПДП с оценкой точности;

в процессе уравнивания сети определяемых точек подбирается:

максимально достоверная априорная оценка векторов базовых линий для получения максимально лучших статистических оценок для уравнивания сети: выполнение условия pv2 = min;

подчинение величин остаточных неисключенных погрешностей нормальному закону распределения;

получение величин остаточных неисключенных погрешностей в пределах допустимых погрешностей взаимного положения точек;

перевычисление координат точек из ITRS в систему координат пользователя.

9.3. Преобразование или трансформирование координат из одной системы отсчета координат в другую

9.3.1. Преобразование или трансформирование координат точек, определяемых с использованием ПДП ССТП РБ в ITRS, в систему координат пользователя может выполняться:

по официально опубликованным параметрам связи между системами отсчета координат;

по матрице пересчета координат;

по параметрам преобразования (трансформирования) координат, определенным пользователем самостоятельно.

Методы преобразования координат и их приращений из одной системы отсчета в другую и обратно, а также порядок использования числовых значений параметров преобразования при выполнении геодезических, картографических и землеустроительных работ определены в ГКНП 06-008-2011.

9.3.2. При выполнении топографо-геодезических, землеустроительных и иных работ в населенных пунктах, имеющих местную систему координат, применяются установленные параметры преобразования координат в местную систему (ключи перехода) <*>.

--------------------------------

<*> Учет, хранение и предоставление в пользование в установленном порядке параметров трансформирования координат пунктов ГГС из ITRS в СК-95 и обратно, параметров преобразования (ключей перехода) координат пунктов ГГС из государственной системы координат в местную систему координат и обратно, а также матрицы пересчета координат осуществляется государственной специализированной организацией, уполномоченной на формирование, ведение и хранение государственного картографо-геодезического фонда Республики Беларусь.

9.3.3. При самостоятельном преобразовании или трансформировании координат точек на объекте работ из системы координат, в которой получены результаты наблюдений, в заданную систему координат пользователю необходимо определить соответствующие параметры преобразования или трансформирования имеющихся на территории объекта работ опорных пунктов. Для этого определяются вероятнейшие значения параметров преобразования или трансформирования по способу наименьших квадратов при наличии избыточных опорных пунктов.

Преобразование или трансформирование может выполняться как по строгим, так и по приближенным формулам. Составляются уравнения связи координат в двух системах для известных опорных пунктов, из решения системы уравнений определяются параметры преобразования или трансформирования, по которым определяются координаты остальных точек на объекте работ в нужную систему координат. Трехмерное трансформирование координат требует для общих опорных пунктов наличие эллипсоидальных высот или нормальных высот и высот квазигеоида над эллипсоидом.

9.3.4. В процессе преобразования или трансформирования координат решаются следующие задачи:

нахождение максимально точных оценок для параметров перехода (масштаба, сдвига, вращения);

достижение комбинации координатных систем, уменьшающей поправки к результатам наблюдений.

9.3.5. Преобразование или трансформирование координат точек из ITRS в систему координат пользователя с оценкой точности выполняется в несколько этапов.

9.3.6. Для определения параметров преобразования или трансформирования координат и пересчета всех результатов наблюдений на объекте работ в систему координат пользователя необходимо использование пунктов СГС-1, равномерно находящихся вокруг территории объекта работ на удалении не более 20 - 30 км, как показано на рисунке 3.

***На бумажном носителе

Рис. 3

9.3.7. Задача перехода к системе координат пользователя от системы координат результатов наблюдений решается с использованием специализированного программного обеспечения для полевой и камеральной обработки результатов наблюдений, приобретаемого в качестве обязательного приложения к геодезической спутниковой аппаратуре. Пример определения параметров трансформирования координат с использованием специализированного программного обеспечения приведен в приложении 5.

9.3.8. Программное обеспечение вычислительного центра ССТП РБ выполняет преобразования (трансформирования) координат следующих четырех типов:

трехмерные декартовы координаты: X, Y, Z;

геодезические эллипсоидальные координаты: B, L, H;

координаты в картографической проекции: плоские N, E и ортометрическая высота H (при использовании модели квазигеоида - нормальная высота);

локальные координаты: x, y, H.

9.3.9. Протоколы преобразования (трансформирования) с координатами точек, приращениями координат и длин линий, с оценкой точности вычисленных величин рекомендуется сохранять на персональном компьютере до сдачи результатов выполненных работ заказчику.

9.3.10. Окончательные значения координат точек, полученных при выполнении топографических съемок, импортируются в специализированное программное обеспечение для создания топографических планов.

Окончательные значения координат точек, полученных при выполнении работ по определению (восстановлению) границ земельного участка, оформляются в список (каталог) координат точек, пример которого приведен в приложении 6, и являются составной частью формируемого по окончании работ землеустроительного дела.

Приложение 1
(справочное)

ОПИСАНИЕ СОДЕРЖАНИЯ ЗАГОЛОВКА ФАЙЛА ДАННЫХ СПУТНИКОВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ В ФОРМАТЕ RINEX

----------------------+--------------------------------------+--------
¦ Название заголовка  ¦               Описание               ¦   Формат   ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦RINEX VERSION/TYPE   ¦Версия формата (2)                    ¦16, 14x     ¦
¦                     ¦Тип файла ("0" для данных наблюдения) ¦A1, 19x     ¦
¦                     ¦Спутниковые системы: пробел или "G":  ¦A1, 19x     ¦
¦                     ¦GPS, "R": GLONASS, "T": NNSS Transit, ¦            ¦
¦                     ¦"M": смешанные                        ¦            ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦PGM/RUN BY/DATE      ¦Название программы, создающей файл    ¦A20         ¦
¦                     ¦Название агентства, создающего файл   ¦A20         ¦
¦                     ¦Дата создания файла                   ¦A20         ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦<*> COMMENT          ¦Строка(и) комментария(ев)             ¦A60         ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦MARKER NAME          ¦Название маркера антенны              ¦A60         ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦<*> MARKER NUMBER    ¦Номер маркера антенны                 ¦A20         ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦OBSERVER/AGENCY      ¦Название наблюдателя/агентства        ¦A20, A40    ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦REC#/TYPE/VERS       ¦Номер приемника, тип и версия         ¦3A20        ¦
¦                     ¦(например, внутренняя версия          ¦            ¦
¦                     ¦программного обеспечения)             ¦            ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦ANT#/TYPE            ¦Номер и тип антенны                   ¦2A20        ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦APPROX POSITION XYZ  ¦Приблизительные координаты            ¦3F14.4      ¦
¦                     ¦местонахождения маркера               ¦            ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦ANTENNA:             ¦Высота антенны (основания антенны над ¦3F14.4      ¦
¦DELTA H/E/N          ¦маркером)                             ¦            ¦
¦                     ¦Эксцентриситет центра антенны         ¦            ¦
¦                     ¦относительно маркера к востоку и      ¦            ¦
¦                     ¦северу (измеряется в метрах)          ¦            ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦WAVELENGTHFACT LI/2  ¦Коэффициент длины волны для частот L1 ¦2I6         ¦
¦                     ¦и L2                                  ¦            ¦
¦                     ¦(1: неоднозначность полного цикла, 2: ¦            ¦
¦                     ¦неоднозначность полуцикла             ¦            ¦
¦                     ¦(формирование прямоугольных           ¦            ¦
¦                     ¦импульсов), 0: (в L2) единственный    ¦            ¦
¦                     ¦инструмент частоты                    ¦            ¦
¦                     ¦Число наблюдаемых спутников в списке 0¦I6          ¦
¦                     ¦или пробел: по умолчанию коэффициент  ¦            ¦
¦                     ¦длины волны, максимум 7. Если         ¦            ¦
¦                     ¦количество спутников превышает 7,     ¦            ¦
¦                     ¦запись повторить                      ¦            ¦
¦                     ¦Список PRN (число спутников)          ¦7 (3X, A1,  ¦
¦                     ¦                                      ¦I2)         ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦#/TYPES OF OBSERV    ¦Количество типов различных наблюдений,¦I6          ¦
¦                     ¦содержащихся в одном файле            ¦9 (4X, A2)  ¦
¦                     ¦Типы наблюдений                       ¦            ¦
¦                     ¦Во второй версии RINEX определяются   ¦            ¦
¦                     ¦следующие типы наблюдений:            ¦            ¦
¦                     ¦L1, L2: фаза измерений                ¦            ¦
¦                     ¦C1: кодовая C/A псевдодальность на L1 ¦            ¦
¦                     ¦P1, P2: кодовая P псевдодальность на  ¦            ¦
¦                     ¦L1, L2                                ¦            ¦
¦                     ¦D1, D2: частота доплеровского смещения¦            ¦
¦                     ¦на L1, L2                             ¦            ¦
¦                     ¦T1, T2: интегральное доплеровское     ¦            ¦
¦                     ¦смещение на 150 (T) и 400 MHz (T2)    ¦            ¦
¦                     ¦Собранные данные преобразуются в "L2" ¦            ¦
¦                     ¦или "P2" и ограничиваются bit2        ¦            ¦
¦                     ¦индикатора потерь и блокировки        ¦            ¦
¦                     ¦Единицы измерения:                    ¦            ¦
¦                     ¦фаза: полные циклы                    ¦            ¦
¦                     ¦псевдодальность: метры                ¦            ¦
¦                     ¦доплеровское смещение: Гц             ¦            ¦
¦                     ¦передача: циклы                       ¦            ¦
¦                     ¦Последовательность типов в этой записи¦            ¦
¦                     ¦должна соответствовать наблюдениям в  ¦            ¦
¦                     ¦записи наблюдений                     ¦            ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦<*> INTERVAL         ¦Интервал наблюдений в секундах        ¦I6          ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦TIME OF FIRST OBS    ¦Время записи первого наблюдения:      ¦5I6, F12.6  ¦
¦                     ¦год (4 цифры), месяц, день, часов,    ¦            ¦
¦                     ¦минут, секунд                         ¦            ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦<*> TIME OF LAST OBS ¦Время записи последнего наблюдения    ¦5I6, F12.6  ¦
¦                     ¦год (4 цифры), месяц, день, часов,    ¦            ¦
¦                     ¦минут, секунд                         ¦            ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦<*> # OF SATELLITES  ¦Количество спутников, для которых     ¦I6          ¦
¦                     ¦наблюдения заносятся в запись         ¦            ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦<*> PRN/# OF OBS     ¦PRN (число спутников), число          ¦3X, A1, I2, ¦
¦                     ¦наблюдений для каждого типа           ¦9I6         ¦
¦                     ¦наблюдений, указанных в #// / TYPES OF¦            ¦
¦                     ¦OBSERV - записи. Эта запись           ¦            ¦
¦                     ¦повторяется для каждого спутника,     ¦            ¦
¦                     ¦имеющегося в файле данных             ¦            ¦
+---------------------+--------------------------------------+------------+
¦END OF HEADER        ¦Последняя запись в разделе заголовка  ¦60X         ¦
¦---------------------+--------------------------------------+-------------

--------------------------------

<*> Записи не являются обязательными.

Образец записи измерительной информации в файле данных спутниковых наблюдений в формате RINEX

***На бумажном носителе

Приложение 2
(рекомендуемое)

ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ СХЕМА ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ СПУТНИКОВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ РАБОТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПДП ССТП РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

***На бумажном носителе

Приложение 3
(рекомендуемое)

ТИПЫ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ СПУТНИКОВЫХ ПРИЕМНИКОВ И РЕЖИМЫ СПУТНИКОВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ, РЕКОМЕНДУЕМЫЕ К ПРИМЕНЕНИЮ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ РАБОТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПДП ССТП РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

------------------------------------------+---------------------------
¦                                         ¦      Тип геодезического       ¦
¦           Вид работ, условия            ¦ спутникового приемника, режим ¦
¦                                         ¦    спутниковых наблюдений     ¦
+-----------------------------------------+-------------------------------+
¦Создание и развитие спутниковых          ¦двухчастотные приемники        ¦
¦геодезических сетей, специальных         ¦режим статики                  ¦
¦геодезических сетей при строительстве    ¦                               ¦
¦инженерных сооружений (плотины,          ¦                               ¦
¦электростанции, мосты и т.п.),           ¦                               ¦
¦геодинамические исследования             ¦                               ¦
+-----------------------------------------+-------------------------------+
¦Создание и развитие геодезических сетей  ¦двухчастотные или              ¦
¦средней точности (небольшое количество   ¦одночастотные приемники        ¦
¦пунктов, средние расстояния между        ¦                               ¦
¦пунктами 5 - 15 км, требуемая точность   ¦                               ¦
¦3 - 5 см):                               ¦                               ¦
¦создание, обновление и вставки в сети    ¦режим статики                  ¦
¦триангуляции, полигонометрии и           ¦                               ¦
¦трилатерации 3 и 4 классов               ¦                               ¦
¦создание сетей съемочного обоснования    ¦режим статики                  ¦
¦                                         ¦режим быстрой статики          ¦
¦                                         ¦возможен режим RTK             ¦
+-----------------------------------------+-------------------------------+
¦Выполнение топографических съемок в      ¦двухчастотные или              ¦
¦масштабах 1:500 - 1:10000 (большое       ¦одночастотные приемники        ¦
¦количество определяемых точек на         ¦                               ¦
¦ограниченной территории, расстояния между¦                               ¦
¦точками от единиц метров до 1 км,        ¦                               ¦
¦точность 5 - 10 см):                     ¦                               ¦
¦сгущение сетей для тахеометрической      ¦режим статики                  ¦
¦съемки                                   ¦режим быстрой статики          ¦
¦                                         ¦возможен режим RTK             ¦
¦планово-высотная привязка аэрофотоснимков¦режим статики                  ¦
¦                                         ¦режим быстрой статики          ¦
¦                                         ¦возможен режим RTK             ¦
¦привязка точек гравиметрической съемки   ¦режим статики                  ¦
¦                                         ¦режим быстрой статики          ¦
¦                                         ¦возможен режим RTK             ¦
¦съемка дорог и дорожных сооружений       ¦режим "стой-иди"               ¦
¦                                         ¦режим непрерывной кинематики   ¦
¦                                         ¦режим RTK                      ¦
¦другие виды топографических съемок       ¦режим "стой-иди"               ¦
¦                                         ¦режим непрерывной кинематики   ¦
¦                                         ¦режим RTK                      ¦
+-----------------------------------------+-------------------------------+
¦Работы по установлению (восстановлению)  ¦двухчастотные или              ¦
¦границ земельных участков (большое       ¦одночастотные приемники        ¦
¦количество определяемых точек на         ¦                               ¦
¦ограниченной территории, расстояние между¦                               ¦
¦точками от единиц метров до 1 км,        ¦                               ¦
¦требуемая точность 5 - 10 см):           ¦                               ¦
¦установление границ земельных участков   ¦режим "стой-иди"               ¦
¦                                         ¦режим непрерывной кинематики   ¦
¦                                         ¦режим RTK                      ¦
¦вынос на местность запроектированных     ¦режим "стой-иди"               ¦
¦участков                                 ¦режим непрерывной кинематики   ¦
¦                                         ¦режим RTK                      ¦
+-----------------------------------------+-------------------------------+
¦Аэрофотосъемка с определением координат  ¦двухчастотные приемники        ¦
¦центров аэроснимков                      ¦режим кинематики с записью     ¦
¦                                         ¦фотограмметрических событий    ¦
¦                                         ¦(меток) при срабатывании       ¦
¦                                         ¦затвора аэрокамеры             ¦
¦-----------------------------------------+--------------------------------

Приложение 4
(справочное)

ПРИМЕР ИМПОРТА РЕЗУЛЬТАТОВ СПУТНИКОВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ

Импорт результатов наблюдений (координат определяемых точек) из приемников рассмотрен на примере работы в среде программного обеспечения LEICA Geo Office, версия 7 (далее - LGO v.7).

Шаг 1. Из главного меню выбрать команду "Проекты", щелкнуть правой кнопкой мыши, из появившегося меню выбрать команду "Создать", как показано на рисунке 4.1.

***На бумажном носителе

Рис. 4.1

При этом открывается окно "Новый проект", как показано на рисунке 4.2.

***На бумажном носителе

Рис. 4.2

В окне "Новый проект" указать:

в поле "Имя проекта" - название создаваемого проекта;

в поле "Расположение" - путь размещения на диске нового проекта.

После заполнения всех данных нового проекта нажать кнопку "OK", при этом создается и автоматически открывается новый проект. При необходимости может быть создано несколько проектов, при этом работа возможна только в одном проекте, а открытые ранее проекты автоматически закрываются.

Шаг 2. Из формируемого в окне "Управление проектами" списка проектов по заданному названию и расположению выбираем созданный новый проект, как показано на рисунке 4.2.

***На бумажном носителе

Рис. 4.2

При этом открывается окно нового проекта, как показано на рисунке 4.3.

***На бумажном носителе

Рис. 4.3

Шаг 3. На верхней панели управления выбрать команду "Импорт", затем в открывшемся меню - "Файл измерений", как показано на рисунке 4.4.

***На бумажном носителе

Рис. 4.4

Шаг 4. В открывшемся окне "Импорт измерений" выбрать файл с результатами ранее выполненных наблюдений, его тип, затем выделить выбранный файл и нажать кнопку "Импорт", как показано на рисунке 4.5.

***На бумажном носителе

Рис. 4.5

Шаг 5. В результате действий, выполненных в шаге 4, открывается окно со списком исходных ПДП и определяемых относительно них точек, данными результатов наблюдений на этих пунктах и точках и данными оценки точности результатов наблюдений по каждому пункту и точке. На рисунке 4.6 показаны данные результатов наблюдений (плановые координаты, высота) и их оценки точности, выполненных на исходном пункте ПДП и двух определяемых относительно него точках, наблюдения на которых выполнялись тремя сеансами.

***На бумажном носителе

Рис. 4.6

По данным, формируемым в закладках "СКО по...", выполняется анализ данных оценки точности с целью определения возможных грубых погрешностей определений координат.

Шаг 6. Для получения более подробной и дополнительной информации по каждой из точек необходимо выделить, как показано на рисунке 4.6, нужную точку, щелкнуть правой кнопкой мыши, из появившегося меню выбрать команду "Свойства...", как показано на рисунке 4.7.

***На бумажном носителе

Рис. 4.7

В появившемся окне "Свойства точки", как показано на рисунке 4.8, возможно редактирование только названия (номера) точки, координаты точки редактированию не подлежат.

***На бумажном носителе

Рис. 4.8

Выбрав на нижней панели управления закладку "Просм/Редакт", как показано на рисунке 4.8, возможен просмотр плана расположения определяемых точек относительно ближайшего ПДП, как показано на рисунке 4.9.

***На бумажном носителе

Рис. 4.9

Указанные действия по шагу 6 являются инструментом контроля качества результатов наблюдений, выполненных в режиме RTK.

Шаг 8. При необходимости перехода от координат точек проекта в системе координат, в которой были получены результаты наблюдений, к координатам этих точек в другой заданной системе координат выполнить следующее:

открыть окно "Управление проектами", выделить текущий проект, щелкнуть правой кнопкой мыши и из появившегося меню выбрать команду "Свойства проекта";

в открывшемся окне "Свойства проекта" в поле "Система координат" выбрать необходимую комбинацию систем координат, например WGS-84-СК63, как показано на рисунке 4.10.

***На бумажном носителе

Рис. 4.10

При нажатии кнопки "OK" автоматически выполняется пересчет координат точек по полученному ранее набору параметров трансформирования (преобразования) заданной комбинации систем координат.

Шаг 9. При нажатии на панели инструментов кнопки "Плоские координаты" отобразятся координаты точек, полученные в результате перехода в заданную систему координат, с оценкой точности по каждой точке. Пример полученных в СК-63 координат точек проекта показан на рисунке 4.11.

***На бумажном носителе

Рис. 4.11

Шаг 10. Для получения более подробной и дополнительной информации по каждой из точек необходимо в указанном на рисунке 4.11 списке выделить нужную точку, щелкнуть правой кнопкой мыши, из появившегося меню выбрать команду "Свойства...", после чего откроется окно "Свойства точки" как показано на рисунке 4.12.

***На бумажном носителе

Рис. 4.12

В появившемся окне "Свойства точки" возможно редактирование только названия (номера) точки, координаты точки редактированию не подлежат.

Шаг 10. Для сохранения на жесткий диск компьютера координат точек проекта выполнить следующее:

выделить все точки, щелкнуть правой кнопкой мыши в поле списка точек проекта;

из появившегося меню выбрать команду "Сохранить как";

в появившемся окне "Сохранить как" задать имя, тип файла, место его сохранения в поле "Сохран. в:";

нажать кнопку "Сохранить", как показано на рисунке 4.13.

***На бумажном носителе

Рис. 4.13

Приложение 5
(справочное)

ПРИМЕР ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ КООРДИНАТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Процесс определения параметров трансформирования координат точек из системы координат, в которой координаты были определены в результате спутниковых наблюдений, в местную систему координат (например, из WGS-84 (или ITRS, имеющей незначительные расхождения с WGS-84) в СК-63) рассмотрен на примере работы в среде программного обеспечения LEICA Geo Office, версия 7 (далее - LGO v.7) для полевой и камеральной обработки результатов наблюдений.

Этап 1. Формирование списка ближайших к участку работ исходных пунктов СГС-1 с координатами в WGS-84 (в ITRS).

Шаг 1. Из главного меню выбрать команду "Проекты", щелкнуть правой кнопкой мыши, из появившегося меню выбрать команду "Создать", как показано на рисунке 5.1.

***На бумажном носителе

Рис. 5.1

При этом открывается окно "Новый проект", как показано на рисунке 5.2.

***На бумажном носителе

Рис. 5.2

В окне "Новый проект" указать:

в поле "Имя проекта" - название создаваемого проекта;

в поле "Расположение" - путь размещения на диске нового проекта.

После заполнения всех данных нового проекта нажать кнопку "OK", при этом создается и автоматически открывается новый проект, в котором формируются списки ближайших к участку работ исходных пунктов СГС-1 с координатами в WGS-84 (в ITRS). Указанные списки исходных пунктов СГС-1 могут быть импортированы из внешних файлов или сформированы в проекте путем введения вручную данных последовательно по каждому пункту.

Шаг 2. В поле открывшегося окна "Новый проект" щелкнуть правой кнопкой мыши, из появившегося меню выбрать команду "Свойства точки".

В окне "Свойства точки", как показано на рисунке 5.3, ввести данные по пункту:

в поле "ИдентТчк:" ввести название пункта;

в поле "КлассТчк" выбрать позицию "Опорные" (зафиксировать статус пункта в качестве исходного (опорного);

в поле "ПодклассТчк" выбрать позицию "Фикс. в плане и по высоте" (зафиксировать плановые координаты и высоту пункта в качестве исходных);

в поле "Тип координат" выбрать позицию "Прямоугольные" и позицию "WGS-84";

в поле "Система высот" выбрать позицию "Геодезические";

в полях "X", "У", "Z" ввести соответствующие значения координат пункта в WGS-84 (в ITRS);

нажать кнопку "OK".

***На бумажном носителе

Рис. 5.3

Шаг 3. Повторить введение данных по каждому из остальных исходных пунктов СГС-1 в соответствии с указаниями по шагу 2 и выйти из проекта.

5.2. Формирование списка ближайших к участку работ исходных пунктов СГС-1 с координатами в СК-63

Шаг 4. В соответствии с шагом 1 создать новый проект.

В поле открывшегося окна "Новый проект" щелкнуть правой кнопкой мыши, из появившегося меню выбрать команду "Свойства точки".

В окне "Свойства точки", как показано на рисунке 5.4, ввести данные по пункту:

в поле "ИдентТчк:" ввести название пункта;

в поле "КлассТчк" выбрать позицию "Опорные" (зафиксировать статус пункта в качестве исходного (опорного);

в поле "ПодклассТчк" выбрать позицию "Фикс. в плане и по высоте" (зафиксировать плановые координаты и высоту пункта в качестве исходных);

в поле "Тип координат" выбрать позицию "Местн. плоск." и далее "Локал.";

в поле "Формат координат" выбрать позицию "ВостКоор. СевКоор. Высота";

в поле "Система высот" выбрать позицию "Ортометрические";

в полях "ВостКоор.", "СевКоор.", "Высота" ввести соответствующие значения координат пункта в СК-63;

нажать кнопку "OK".

***На бумажном носителе

Рис. 5.4

Шаг 5. Повторить введение данных по каждому из остальных ближайших к участку работ исходных пунктов СГС-1 в соответствии с указаниями по шагу 4 и выйти из проекта.

5.3. Определение параметров трансформирования

Шаг 6. В окне "Проекты" выбрать созданные проекты со сформированными списками ближайших к участку работ исходных пунктов СГС-1 с координатами соответственно в WGS-84 (в ITRS) и СК-63, как показано на рисунке 5.5.

***На бумажном носителе

Рис. 5.5

Затем на верхней панели управления выбрать закладку "Средства", из появившегося меню выбрать команду "Трансформ. координат".

Шаг 7. В верхней части открывшегося окна "Трансформ. координат" выбрать созданный проект в WGS-84 (в ITRS), в нижней части - в СК-63, как показано на рисунке 5.6.

***На бумажном носителе

Рис. 5.6

Затем на нижней панели инструментов выбрать закладку "Связка", как показано на рисунке 5.6.

Шаг 6. В поле открывшегося окна "Трансформ. координат" щелкнуть правой кнопкой мыши, из появившегося меню выбрать команду "Параметры", как показано на рисунке 5.7.

***На бумажном носителе

Рис. 5.7

Шаг 7. В окне "Параметры" в закладке "Общие" выбрать необходимые установки для трансформирования, затем нажать кнопку "OK", как показано на рисунке 5.8.

***На бумажном носителе

Рис. 5.8

Шаг 8. Для расчета параметров трансформирования в поле окна "Трансформ. координат" щелкнуть правой кнопкой мыши, из появившегося меню выбрать команду "Автосвязка", как показано на рисунке 5.9.

***На бумажном носителе

Рис. 5.9

По команде "Автосвязка" программа автоматически выполняет аутентификацию исходных пунктов в двух системах координат и собственно расчет параметров перехода между этими системами координат и представляет информацию: количество аутентифицированных, связующих (общих для двух систем координат) исходных пунктов, тип преобразования, названия связующих пунктов и тип фиксации плановых координат и высот, как показано на рисунке 5.10.

***На бумажном носителе

Рис. 5.10

Шаг 9. Затем на нижней панели инструментов выбрать закладку "Результаты", как показано на рисунке 5.10. В результате открывается окно, представляющее связующие пункты с апостериорными значениями невязок (в метрах) по каждой координате, как показано на рисунке 5.11.

***На бумажном носителе

Рис. 5.11

В результате анализа полученных невязок выявляются:

возможные грубые погрешности координат связующих пунктов в WGS-84 (в ITRS) и (или) в СК-63 (заданной локальной системе координат);

пункты, имеющие критические по величине или недопустимые невязки, для исключения таких пунктов из списков связующих и повторного расчета параметров трансформирования. При этом механизм выявления и исключения "ненадежных" пунктов и повторного расчета параметров возможен только при наличии достаточного (избыточного) количества ближайших к участку работ исходных пунктов с удовлетворительной геометрией расположения этих пунктов относительно участка работ.

При выборе на нижней панели инструментов закладки "Отчет", как показано на рисунке 5.10, можно получить отчет о выполненном трансформировании координат.

Шаг 10. При оценке невязок как допустимых (удовлетворяющих техническим условиям выполнения работ) вычисленные параметры трансформирования сохраняются, для чего из меню выбирают команду "Сохранить" или "Сохранить как", как показано на рисунке 5.12.

***На бумажном носителе

Рис. 5.12

Шаг 11. В окне "Сохран. набора парам. трансформ." в поле "Имя нового набора параметров" задать обозначение сохраняемому набору параметров, затем нажать кнопку "OK", как показано на рисунке 5.13.

***На бумажном носителе

Рис. 5.13

Сохраненный набор параметров трансформирования отобразится в формируемом списке проектов по определению параметров перехода от одной системы координат к другой, как показано на рисунке 5.14.

***На бумажном носителе

Рис. 5.14

Приложение 6
(справочное)

ПРИМЕР СПИСКА (КАТАЛОГА) КООРДИНАТ ТОЧЕК

Система координат СК-63

---------+----------------------------+---------+---------------------
¦        ¦                            ¦ Высота, ¦ Средняя квадратическая  ¦
¦ Номер  ¦       Координаты, м        ¦    м    ¦ погрешность определения ¦
¦ точки  ¦                            ¦         ¦      координат, м       ¦
¦        +----------------+-----------+---------+----------+------+-------+
¦        ¦       x        ¦     y     ¦    H    ¦    x     ¦  y   ¦   H   ¦
+--------+----------------+-----------+---------+----------+------+-------+
¦Пример_1¦  6015722,6609  ¦221321,0520¦268,6210 ¦  0,0169  ¦0,0122¦0,0425 ¦
+--------+----------------+-----------+---------+----------+------+-------+
¦Пример_2¦  6015722,6571  ¦221321,0563¦268,6069 ¦  0,0080  ¦0,0090¦0,0192 ¦
+--------+----------------+-----------+---------+----------+------+-------+
¦Пример_3¦  6015722,6558  ¦221321,0530¦268,6109 ¦  0,0212  ¦0,0187¦0,0406 ¦
+--------+----------------+-----------+---------+----------+------+-------+
¦Проба_1 ¦  5990691,2218  ¦250455,4996¦242,7393 ¦  0,0043  ¦0,0077¦0,0118 ¦
+--------+----------------+-----------+---------+----------+------+-------+
¦Проба_2 ¦  5990691,2219  ¦250455,4983¦242,7433 ¦  0,0043  ¦0,0079¦0,0119 ¦
+--------+----------------+-----------+---------+----------+------+-------+
¦Проба_3 ¦  5990691,2239  ¦250455,4991¦242,7370 ¦  0,0040  ¦0,0074¦0,0109 ¦
¦--------+----------------+-----------+---------+----------+------+--------

Примечание. Высоты точек и средние квадратические погрешности определения координат (высот) точек помещаются в список (каталог) при необходимости.

Составил _________________     ______________      ________________________
            (должность)           (подпись)          (инициалы, фамилия)

Проверил _________________     ______________      ________________________
            (должность)           (подпись)          (инициалы, фамилия)

БИБЛИОГРАФИЯ

 [1] Руководящий  документ.  Защита  от   несанкционированного   доступа  к
     информации. Термины  и  определения.  Утвержден  решением председателя
     Государственной технической комиссии Российской Федерации от 30  марта
     1992 г.

 [2] ГОСТ  Р  52928-2008  Система  спутниковая   навигационная  глобальная.
     Термины и определения

 [3] ГОСТ Р 53606-2009 Глобальная навигационная спутниковая система. Методы
     и  технологии  выполнения  геодезических  и  землеустроительных работ.
     Метрологическое обеспечение. Основные положения

 [4] ГКИНП (ОНТА)-02-262-02 Инструкция по развитию съемочного обоснования и
     съемке  ситуации  и  рельефа  с  применением  глобальных навигационных
     спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS, Москва, ЦНИИГАиК, 2002

 [5] ГОСТ Р 52572-2006 Географические информационные  системы. Координатная
     основа. Общие требования. Москва, Стандартинформ, 2006

 [6] ГОСТ  Р  52865-2009  Глобальная  навигационная   спутниковая  система.
     Параметры радионавигационного поля.  Технические  требования и  методы
     испытаний

 [7] Инструкция о  порядке  выдачи  выходной  информации  в  формате RINEX,
     утвержденная РУП "Белаэрокосмогеодезия" от 12 апреля 2010

dokumenty archiwalne Папярэдні | Наступны